—min
未标定条件值HYDROGEN UAV / DESIGN STUDY
氢能四旋翼
能源动力系统设计
先输入航时或航程与载荷，一键自动搭配；完整范围无匹配时用滑动条手调，再沿用同一候选进行任务和工程核定。
AI 辅助设计
DeepSeek AI 设计助手
描述续航目标与任务，让助手生成参数草案，再由工程模型复算。
可选：查看四个边界案例
QUICK START
从一个案例开始
载入并重新计算
正在准备工作台…
查看计算结果与约束 ↓
02待计算
DESIGN ASSESSMENT
条件计算
填好任务与组件，检查目标航时背后的质量和功率需求。
—km
沿程风速仅影响地速—kg
包括电池、附件与氢—W
以连续额定功率校核这是未标定的四旋翼前飞稳态模型。满足已计算约束，也不代表实飞认证；电压、压力及峰值兼容性仍需核定。
MASS BUDGET
质量来自哪里
计算后显示每项质量、计入范围与缺失数据。
缓冲电池参与起飞质量；本阶段不为它额外增加续航能量。
POWER FLOW
同一需求，四个功率层级
01 / 氢化学功率—按燃料电池效率换算
02 / 母线需求—含辅助用电与母线损耗
03 / 推进电功率—电机 / ESC 转换前
04 / 机械轴功率—含额外轴功假设
诱导、型阻与寄生功率将在计算后列出。辅助电池的瞬态补能尚未积分。
CONSTRAINT REVIEW
逐项约束与原因
通过、不满足与待核定分别显示；未知项不会被当作通过。
计算后列出全部已实现的约束，不只显示第一个失败。
计算假设与诊断保留模型适用边界和数值信息
- 尚未计算。
DESIGN EXPLORATION / M2
搜索、扫描与方案比较
以主表单为任务基准，只改变明确放开的变量。结果是有限范围内的未标定条件计算。
STUDY RESULT
研究结果
设置范围后开始。主表单的其他输入保持不变。
运行后显示实际评价数、范围与停止原因。
保留的研究请求
重新运行会显式应用该请求的原设计基准。移出前可先下载项目备份。
含输入、版本、范围和停止原因
研究记录不等同于单方案快照。显式应用候选后，可在主表单重算并导出设计 JSON。
POINT REVIEW
候选 / 扫描点详情
SAME-BOUNDARY COMPARISON
方案比较
主动保存2–4份输入后重新计算比较。保存项为本页独立副本，不随主表单修改；请通过项目库保存，或下载项目备份。
尚未保存方案。
组件数据与计入边界主表单所选组件的逐字段来源，未知保持未知
FULL MISSION / M3
分段任务与能源账本
继承当前候选，补充并确认工程情景后，计算从地面启动到着陆的任务。结果表示情景完成程度。
导入会采用文件中记录的候选与任务输入，丢弃旧结果后重新计算；解析失败不修改主表单。最多16 MiB。
尚未应用候选。请先在主表单选好组件与质量。
SAME DESIGN
同一候选，不换一套硬件
应用后列出继承的组件、六项固定质量、装氢与总盘面积。
逐项迁移摘要
尚无迁移记录。
STAGE PLAN
③ 逐段任务
包含起飞、爬升、巡航、返航、下降和着陆。空速与地速分别标明；高度采用AGL，地面海拔另列MSL。阶段瞬时换速不含真实加速过程。
任务参数将在情景构造后显示。
READINESS
运行前检查
关键缺项会阻断；未知兼容性与工程假设分别列示。
运行、导出复算和步长比较共用一个计算任务。
云端核验任务输入可选，只做就绪检查，不在云端运行完整积分
点击后仅向本站发送当前任务请求，核对本地就绪结论。离线时仍可本地运行。
尚未核验。
EXECUTED MISSION
任务结果
运行后显示实际停止时刻、原因和已执行范围。
已执行时间—s（含地面阶段）
实际水平路程—m
终态能量SOC_E—存储能量 / 容量
终态剩余氢—kg
只统计已承诺状态，不把缺电后的假想轨迹计入任务。
RECORDED SAMPLES
⑤ 二维路线与采样回放
没有实际样本时不绘制路线。
路线与曲线仅连接实际保留样本，不绘制终止后的计划航段。SOC_E是能量库存比例，不是库仑SOC；电池母线功率正值放电、负值充电。最后一个着陆采样显示接地前功率；接地后的减速和能耗未计算。
CLOSED ACCOUNTING
总账与逐段账本
未运行阶段没有账本，不以0冒充已评估。
实际事件与定位误差
REPRODUCIBILITY
⑥ 复算导出与步长比较
报告含直观公式、曲线、质量与能量账本，可离线打开并打印为PDF。每次导出均先复算；任务JSON用于程序重放，CSV含SI单位、分段、采样与完整输入。步长比较仅改变dt，顺序重算两次。
本模型仍未评估什么
六自由度、下降稳定性与VRS、地效、热水动态、母线电压动态、实测推进图及实飞校准。下降倍率不是已证明安全或保守的上界。
ENERGY ARCHITECTURES
同一任务，比较两种能源架构
沿用上方完整任务，明确纯电电池与两侧安装质量，再比较任务完成情况和能源账本。
正在准备架构比较界面…
ENGINEERING CHECKS
工程核定与标签参数
把缺少的数据列成可修改的标签值，检查接口、载荷、热水收支与储氢方案，导出完整参数台账。
正在准备工程核定工作台…
COST & LIFECYCLE
成本与商业分析
沿用当前硬件、装氢与载荷，计算全续航飞行和生命周期成本。巡检、测绘、配送口径并列展示，报价与估算标签分别记录。
正在准备成本分析…
SUPPLIER EVIDENCE
新增厂商资料与待核候选
保留原文位置、功率和质量边界。裸电堆与完整系统分别记录，证据补齐后再进入自动选型。
LOCAL PROJECTS
项目保存与恢复
保存单点设计、搜索设置、已存方案和分段任务输入。数据检查与架构比较记录请在对应板块单独导出。
正在核对程序版本…
当前输入尚未保存为正式项目。
正在准备本地项目库…
本浏览器的草稿备份不能替代下载文件；换设备时请导出并导入项目备份。
本浏览器的项目与恢复草稿
其他页面或项目留下的草稿
从项目备份恢复
先检查文件，再保存为独立副本。当前草稿会先保留；历史结果必须重新计算。
MEASUREMENT / M4
数据与测量边界
先核对记录的来源、物理量和时间覆盖，再判断能做哪些评价。
导入一份记录
质量与可用范围
尚无数据检查结果。
“可用于拟合”是资料准入状态，不代表已完成标定或独立验证。
CALIBRATION / HOLDOUT
参数拟合与留出评价
按完整记录分组，先冻结模型与评价规则，再用独立记录核对误差。
两种拟合分别求什么
静态台架：诱导功率修正系数 κ
T 为推力（N），ρ 为空气密度（kg/m³），Ω 为角速度（rad/s），R 为半径（m）。N 取 1 或 4；四旋翼分支假设等载，推力和轴功率按总量输入。
只拟合无量纲 κ；型阻系数 cp、几何和不确定度须事先明确。静态轴功率拟合不能直接标定整机飞行模型。
母线记录：功率比例诊断 a
两侧功率单位均为 W，使用同一负载母线边界。每条记录须明确对应任务和时间对齐。
a 为无量纲比例诊断量；它不是电机或燃料电池效率，也不会自动改写氢、电池或任务能量账本。
正在准备评价工作台。
FROZEN MISSION / HOLDOUT
完整任务与独立记录比较
固定模型、任务输入和时间对齐，再对照功率、耗氢与能量SOC记录。
误差和覆盖怎样计算
只在观测与预测共同支持的连续时段配对；跨阶段、缺测和长间隔不连线。功率误差按实际时长加权，能量差只积同一批配对时段。
相邻有效端点各分配半段时长，w单位为s，功率偏差为W，能量差为J。覆盖率的分母仍是完整请求窗口；预测提前停止不会缩短分母。SOC_E表示储能比例，不能用库仑SOC替代。
正在准备完整任务留出工作台。
MODEL NOTES
核心公式与单位
以下为单点设计与搜索使用的稳态关系。分段任务逐步积分氢与电池库存，具体收支见任务账本；内核统一使用 SI 制。
相关文献与模型起点文献第 5 页式 (10)–(12) 涉及组件系统与储氢口径。四旋翼前飞及附件记账属于工程适配，不是原文实飞结论。
每一项单位均为 kg。能量组件增重会反过来增加推力和功率需求；缺少附件质量时不能闭合。
氢低位热值为 120 MJ/kg；E 用 J，质量用 kg，比例无量纲。缓冲电池不计入这部分能量。
所有功率单位为 W。轴功率含气动需求和额外轴功假设；连续 FC 额定输出与母线需求比较，不能用峰值替代。
t 用 s，速度用 m/s，R 用 m。此处风只改变沿程地速；越界、缺数据或约束失败时，不将诊断航时视为有效任务结果。