所列范围已算完，有满足者
检查真实约束与未知兼容项，再进入完整任务。它是条件模型结果，不是实飞保证。
从目标出发 · 完整目录选型
先定目标，
再让程序找搭配。
先输入需要飞多久、带多少载荷，再自动选择燃料电池、气瓶和工况。看懂结果后，才决定是否手调、运行完整任务和做工程核定。
模型预估 · 未经本构型实飞标定去填写目标 不用先配置高级研究网格
8 种燃料电池模块
24 种历史有效储氢罐
5,184默认网格组合
01 / START
第一次，按这五步走
你提供任务与已知条件，程序在明确范围内寻找满足要求、续航优先并默认满氢的搭配。
选择“按航时”，填50分钟
再填实际任务载荷，单位kg。航时直接按持续时间判断，不会暗中换成距离；需要距离时才改选“按航程”，用km填写。
核对固定条件，先不勾锁定
机架/推进、缓冲电池、储氢附件、效率和环境都按你填的值保留。未知附件质量不要用0代替。第一次可先不勾选五个选型锁定框。
点“自动搭配”，等待完整结果
看已评价数/总数。需要停止时点“取消自动搭配”；超时、取消或先到预算，都只能说明搜索未完成。
检查已经应用的第一组
完整搜索找到搭配后，会把条件航时最长的第一组放入当前方案。核对FC、气瓶、装氢量、空速、总盘面积，以及质量、功率和所有约束。
选其他候选，或保留本次搜索
可对另一组点“应用此候选”。用“下载本次选型 JSON”保存搜索请求与结果。改了输入或锁定项后，旧候选会失效，应重新搭配。
只重算当前方案，不等于搜索全部硬件。
当前2L小瓶不够50分钟，不代表其他瓶和模块也不够；先看完整自动搭配的结果。
当前2L小瓶不够50分钟，不代表其他瓶和模块也不够；先看完整自动搭配的结果。
02 / READ
先读状态，再看航时
全部评价完，没有满足者
查看最近失败点和全部失败原因，再调整条件。这里只说明当前目录、网格与锁定范围。
还没有算完，不等于无解
可能已经找到部分候选，但不能把当前第一条称为完整范围的续航最优。可重试，或明确锁定来缩小范围。
先处理具体字段
检查空值、负数、单位和模型范围。例如前飞空速须大于10且不超过25m/s；不要靠提高效率掩盖失败。
最近失败点只供诊断。
即使它的诊断航时很长，也可能失败于持续功率、转速、扭矩或结构筛查。失败点不是合格候选，不可把诊断航时当有效飞行时间。
即使它的诊断航时很长，也可能失败于持续功率、转速、扭矩或结构筛查。失败点不是合格候选，不可把诊断航时当有效飞行时间。
03 / SCOPE
程序搜索什么，保留什么
默认会搜索
- 完整目录中的FC模块与储氢瓶
- 空速11 / 15 / 20m/s，加当前值
- 四旋翼总盘面积0.8 / 1.2 / 1.6m²，加当前值
- 按每瓶目录容量满氢；锁定时保留指定装氢量
始终按你填写
- 任务目标和载荷
- 机架/推进、缓冲电池、储氢附件质量
- 电机/ESC、FC、母线效率与可用氢比例
- 风、密度、阻力、辅助用电和额外轴功
8 × 24 × 3 × 3 × 1 = 1,728 点
若当前空速、盘面积都不在默认档位，分别加入一档，最多为3,072点。硬件目录没有减少，当前仅不默认枚举50%和75%装氢；高级研究仍支持原5184点。锁定后点数会减少，实际以页面显示的目录数和总数为准。有限网格最优不等于全部连续空间的全局最优。
五个锁定框，保留当前指定值
可以锁定燃料电池、储氢瓶、空速、总盘面积或绝对装氢量。先不锁通常便于看清完整范围；已有明确硬件或工况后，再锁住重查。
“锁定绝对装氢量”保留的是kg，不是某个百分比。超过某瓶容量，该点仍然失败，不会自动减装氢。
04 / ADJUST
滑条粗调，数值框精确填
完整搜索无匹配时，会自动展开“手动调整与详细条件（滑动条）”。你也能随时主动点“手动调整 / 查看滑动条”。改完后，点“重算当前方案”；拖动不会每帧运行一次完整搜索。
- 质量要算全
- 机架、载荷、FC、空瓶、附件、氢和缓冲电池各计一次。默认0.8kg缓冲电池只增加M1起飞质量，不额外奖励续航能量或削峰能力。
- 装氢别超容量
- 滑条上界随所选瓶改变。换小瓶后原数值若越界，会保留并提示，而非偷偷裁剪；请主动填合法值或重新搭配。
- 盘面积不是单桨
- 这里是四个旋翼的总盘面积。M1只作前飞稳态筛查，不能用它替代悬停、起降和返航任务。
- 效率用比例
- 0.92表示92%，不是92。提高数值是新情景，不能据此说真实硬件已经变好。风正值表示沿航向尾风。
- 原始值不丢
- 导入的空值、无效或越界值仍在数值框中，滑条可能暂不可用。滑条端点不代表原值已被程序改写。
建议一次改一类条件，比较同口径结果。先查瓶容量、重量和连续功率，再查航时；不要删电池质量或放宽约束来制造“达标”。
返回当前方案调整 →
05 / CONTINUE
找到搭配后，下一步去哪？
参数研究与方案比较
扫描一两个变量，检查具体点，再比较保留的候选。首页自动搭配不需要你先配置这里的研究网格。
进入参数研究 →完整任务
应用当前方案，补充逐段任务和能源情景，确认假设后运行起飞到着陆。稳态50分钟不等于完整任务能飞50分钟。
进入完整任务 →两种能源架构
在同一任务下明确纯电包和两侧安装质量，比较完成情况、氢和电池账本。纯电的氢指标是不适用。
进入架构比较 →工程核定与标签参数
读取当前方案，核对标签、接口、载荷及等效热水收支。标签条件通过不等于实物已经核定或标定。
进入工程核定 →数据、拟合与独立留出
先检查来源、单位、测点、时钟和覆盖；冻结分组与规则后，把校准和最终留出分开。合成演练只是软件检查。
检查记录 → · 拟合与留出完整任务对照独立记录
固定任务、模型和时间对齐，再比较功率、耗氢和能量SOC。模型自己生成的假观测不能证明真实准确性。
进入任务留出 →1728和135，不是同一个搜索。
首页是完整硬件目录搭配；工程区的壳体/储氢拓扑标签研究，默认3种参考FC共135点，加上当前所选新FC时最多180点。后者不代替完整目录选型。工程区还可能另加安装质量和外部辅耗，须与M1基础方案分开看。
首页是完整硬件目录搭配；工程区的壳体/储氢拓扑标签研究，默认3种参考FC共135点，加上当前所选新FC时最多180点。后者不代替完整目录选型。工程区还可能另加安装质量和外部辅耗，须与M1基础方案分开看。
06 / KEEP
结果要保留，项目要备份
- 本次选型JSON
- 保存本次搜索的请求、结果和范围。它与单点设计、完整任务等导出各有用途。
- HTML / CSV报告
- HTML用于离线阅读、打印或保存为PDF，CSV用于查看参数和记录。需复算的导出应在当前输入未改且运行条件满足时执行。
- 当前项目备份
- “项目保存与恢复”可保存命名项目，再用“下载项目备份”携带当前输入。项目只存在当前浏览器、当前站点，不会自动同步到另一部手机。
- 已存修订备份
- 可直接下载库中某个已存修订，不必先恢复它，也不会替换当前未保存草稿；有私有附件/扩展时逐项确认。
- 到新站点恢复
- 先预检文件、保存新副本，再明确恢复。恢复输入和工程确认记录后，当前结果需重新计算。未知版本只读保留，别为打开文件而删除字段。
项目JSON不是全站数据总包。
M1–M3项目备份、本次选型JSON、M4各工作台及评价历史须按各自入口保留。“已发起下载”不代表手机已落盘，请到下载列表确认。
进入项目保存与恢复 →M1–M3项目备份、本次选型JSON、M4各工作台及评价历史须按各自入口保留。“已发起下载”不代表手机已落盘，请到下载列表确认。
07 / HELP
常见问题
旧报告明明有100分钟以上，为什么现在不一样？
旧完整网格确有120分钟请求、约129.36分钟模型解；也有10000秒请求、约174.69分钟模型解，均非实飞记录。当前补计了0.8kg缓冲电池，同一候选航时会下降，最轻合格搭配也可能改变。部分历史模块还有尚未编码为硬约束的应用范围说明，仍须核对；历史目录等级不代表当前原厂复核或装机核定。恢复的是完整目录和选型能力，不是硬贴某个旧数字。
指定2L瓶的“120分钟不可行”案例，只说明该组硬件不满足，不能用来断言完整目录无解。
已经看到几条候选，为什么还说搜索未完成？
因为尚有组合未检查。部分候选不是完整范围的排序结论；先看结束原因，重试或明确缩小范围。不能把取消/超时包装成无解。
联网打开过，就能离线用了吗？
还要按离线区提示核对完整版本缓存是否就绪。离线能力依赖匹配的本地发布，云端核验仍需网络。升级前先备份项目，不要为排错直接清除项目库或全部离线缓存。
问题怎样反馈，才容易重现？
附上目标与单位、载荷、锁定项、所列范围、已评价/总数、结束原因和失败项，最好带对应导出JSON及页面版本。不要公开含人员、设备身份或私有测量的附件。
08 / ASSISTANT
DeepSeek AI 设计助手
点击首页“生成设计草案”，或顶部“DeepSeek AI”；助手在任务目标之后默认展开。选择自动/手动模式，描述任务，再点击生成或校核。查看参数差异、情景假设和程序复算结果，点击“应用草案并重算”才改变输入。全手动模式只给建议。
助手目前处理稳态参数草案与单点复算；完整路线、多轮自动修改尚未接入。全目录最长条件航时仍用“自动搭配”。比赛默认满氢，不奖励额外储备，现有可用氢比例与物理约束保留。
配置密钥：Cloudflare → Workers & Pages → hydrogen-uav-design → Settings → Variables and Secrets。新增Secret，名称为DEEPSEEK_API_KEY。GitHub仓库Secret不会自动传给网站。没有Key时原有选型和手调仍可使用。
检查连接配置不调用模型；点击生成才消耗供应商额度。单次最多一次请求，无自动重试。余额不足或超时会提示；“已配置”不代表已验证真实Key或余额。
09 / GUIDE
问大肥鱼：网站怎么用
首页直接打开使用向导，默认免费检索已审核技术文档。勾选模型选段后，DeepSeek 也只能选已有段落，回答由程序从原文取出。每段附章节、行号、SHA 和手机可打开的全文。
明显无关、直接常见问题、规则拒绝和无证据时不调用模型。找不到原文就说明未找到；关键词命中不保证完全理解问题。向导不修改设计，与生成参数草案的助手分开。
10 / ECONOMICS
成本与商业分析
先选定硬件并填好载荷、装氢与工况，再到成本分析点击“载入当前选型的估算标签”。展开参数组修改采购、装配、寿命、燃料、人工、利用率与业务数量，然后点击计算。
默认算当前装氢下全续航，也可指定较短架次。巡检、测绘和配送口径并列显示：架次、小时、全部航迹/有效作业公里、公斤公里、吨公里、每件和每公顷。没有有效分母时显示待补或不适用。
生命周期成本按小时/循环与日历寿命计算部件替换，采购现金与架次损耗不重复计入。填写服务单价后才给利润和回本情景。默认价格是可修改预算，不是确认报价或行业均价。
载荷改变后重新计算；硬件改变后重载标签或明确确认沿用费用。下方可对比最多8个载荷。成本记录需单独导出JSON/CSV；目前不跟随项目备份自动保存，刷新前请导出。
11 / SOURCES
新厂商资料
新资料区整理17个型号，附原文页码/单元格与质量功率边界。6个协氢无人机系统是待核候选；氢鹏的电堆重量不能直接当整套系统重量。新数据暂不进入自动选型，原8FC/24罐流程保留。